42 57 86步進電機驅動器4.2A 18 | 步進馬達控制 PLC
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一、概述MB450A型細分型兩相混合式步進電機驅動器,採用直流18~50V供電,適合驅動電壓24V~50V,電流小於4.2A外徑42~86毫米的兩相混合式步進電機。此驅動器採用交流伺服驅動器的電流環進行細分控制,電機的轉矩波動很小,低速運行很平穩,幾乎沒有振動和噪音。高速時力矩也大大高於其它二相驅動器,定位精度高。廣泛適用於雕刻機、數控機床、包裝機械等分辯率要求較高的設備上。主要特點:1.平均電流控制,兩相正弦電流驅動輸出2.直流24~50供電3.光電隔離信號輸入/輸出4.有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能5.十六檔細分和自動...
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一、概述
MB450A型細分型兩相混合式步進電機驅動器,採用直流18~50V供電,適合驅動電壓24V~50V,電流小於4.2A外徑42~86毫米的兩相混合式步進電機。此驅動器採用交流伺服驅動器的電流環進行細分控制,電機的轉矩波動很小,低速運行很平穩,幾乎沒有振動和噪音。高速時力矩也大大高於其它二相驅動器,定位精度高。廣泛適用於雕刻機、數控機床、包裝機械等分辯率要求較高的設備上。
主要特點:
1.平均電流控制,兩相正弦電流驅動輸出
2.直流24~50供電
3.光電隔離信號輸入/輸出
4.有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能
5.十六檔細分和自動半流功能
6.八檔輸出相電流設置
7.具有脫機命令輸人端子
8.電機的扭矩與它的轉速有關,而與電機每轉的步數無關
9.高啟動轉速
10.高速力矩大
1、控制信號定義
PLS/CW+: 步進脈衝信號輸入正端或正向步進脈衝信號輸入正端
PLS/CW-: 步進脈衝信號輸入負端或正向步進脈衝信號輸入負端
DIR/CCW+: 步進方向信號輸入正端或反向步進脈衝信號輸入正端
DIR/CCW-: 步進方向信號輸入負端或反向步進脈衝信號輸入負端
ENA+: 脫機使能復位信號輸入正端
ENA-: 脫機使能復位信號輸入負端
脫機使能信號有效時復位驅動器故障,禁止任何有效的脈衝,驅動器的輸出功率元件被關閉,電機無保持扭矩。[1]
2、控制信號連接
上位機的控制信號可以高電平有效,也可以低電平有效。當高有效時,把所有控制信號的負端連在一起作為信號地,低有效時,把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。現在以集電極開路和PNP輸出為例,接口電路示意圖如下:
圖1.輸入接口電路(共陽極接法)
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