小米掃地機器人...Part4. 拆解 控制中心 | 石頭掃地機器人拆解
Monday,03Oct2016 依小米以往的模式,硬體規格高、售價便宜這讓Davis好奇,小米掃地機硬體規格到底是否真的超值與驚喜,所以就來大膽拆解啦! 首先,我們針對背面相關部件來做拆解而Davis也會就個人所知來解說 主刷V字型膠毛,設計與坊間掃地機沒有很大的不同而在主刷蓋的兩旁有植入小刷毛,是用來防止毛髮纏繞在主刷棒兩旁造成無法轉動用 側刷採用包膠軟毛設計刷毛部分真的比一般掃地機側刷刷毛還要軟,這樣一來在越障時,也比較不容易卡住但這也是雙面刃的問題,因為軟所以干涉力就低,清潔能力就還需要再...
Monday, 03 Oct 2016
依小米以往的模式,硬體規格高、售價便宜這讓Davis好奇,小米掃地機硬體規格到底是否真的超值與驚喜,所以就來大膽拆解啦!
首先,我們針對背面相關部件來做拆解而Davis也會就個人所知來解說
主刷
V字型膠毛,設計與坊間掃地機沒有很大的不同而在主刷蓋的兩旁有植入小刷毛,是用來防止毛髮纏繞在主刷棒兩旁造成無法轉動用
側刷
採用包膠軟毛設計刷毛部分真的比一般掃地機側刷刷毛還要軟,這樣一來在越障時,也比較不容易卡住但這也是雙面刃的問題,因為軟所以干涉力就低,清潔能力就還需要再商確了
電池
4S1P 2600mAh x 2 併聯,共5200mAh據官網資料是使用LG / 松下18650電芯
主刷浮動吸口模組
在小米的設計上,大都是使用模組的設計方式,所以在所有模組上都會看到金手指的設計讓組裝與後續維修上,都可達到迅速、方便,或也可直接寄送給予使用者自行更換
側刷馬達模組
在馬達後方增加一PCB,藉由與主機內彈片干涉達到導通的目的馬達型號RC500-PW與iRobot 560使用相同的馬達在一般電子材料行,也可以買到相同規格的馬達,網路上一堆教學文,所以不用擔心壞掉的問題
行走輪模組
馬達型號RP360-ST與iRobot 560也是一樣的在模組上有一limit switch,用來當機台越障時造成輪子懸空時,可發出警報提醒使用者而馬達後方有一Hall sensor,可用來計算機台行走距離,在地圖規劃上可有效計算清掃空間大小
集塵盒
集塵盒中有一HEPA用來過濾所吸取的物品後,再將空氣排出在HEPA側邊,有一磁鐵是用來感應集塵盒取出或放置用...