馬達轉速及扭矩關係計算 | 扭力值計算
參考資料: http://simplemotor.com/calculations/[扭矩或扭力常見的單位]扭矩定義是「垂直方向的力乘上與旋轉中心的距離」,Nm是牛頓-米的單位也就是一牛頓的力運行了1米的距離所做的功。常見的扭矩標示單位有kg-m、lb-ft、Nm三種。在臺灣一般多使用kg(公斤)-m或kg(f)-m為扭矩單位,歐洲常以Nm(牛頓)標註,北美則多採用lb-ft為扭矩單位。其換算關係如下:1m=100cm 1(N-m)=0.10197(kg-m)=10.197(Kg-cm) 1Kg-m=9.8N-m所以1kg-m=1kg-(100cm)=100kg-cm另外 1kg-m=1000g-m=100,000g-cm(Kg-cm*9.8)/100=N.M(牛頓-米)[線上公式轉換網站][1][轉...
參考資料: http://simplemotor.com/calculations/
[扭矩或扭力常見的單位]扭矩定義是「垂直方向的力乘上與旋轉中心的距離」,Nm是牛頓-米的單位也就是一牛頓的力運行了1米的距離所做的功。常見的扭矩標示單位有kg-m、lb-ft、Nm三種。在臺灣一般多使用kg(公斤)-m或kg(f)-m為扭矩單位,歐洲常以Nm(牛頓)標註,北美則多採用lb-ft為扭矩單位。其換算關係如下:1m=100cm 1(N-m)=0.10197(kg-m)=10.197(Kg-cm) 1Kg-m=9.8 N-m
所以1kg-m = 1 kg-(100cm) =100kg-cm 另外 1kg-m=1000g-m=100,000 g-cm(Kg-cm*9.8)/100 = N.M(牛頓-米)[線上公式轉換網站][1]
[轉速及扭矩]馬達效率是馬達的輸出功率/輸入功率E = Pout / Pin而輸入功率為 Pin = I * V ( I:流經馬達電流,V:流經電達電壓)輸出功率為 Pout = τ * ω (τ – 扭矩, 單位為(N•m)), ω – 角速度,單位為弧度/秒)(rad/s))假如我們知道馬達速度rpm/m ,扭矩則可用利用下面公式計算出角速度 ω = rpm * 2π / 60 (ω:角速度,rpm :轉速/一分鐘, pi 固定值(3.14))
因此我們綜合上面的公式可得Pout = Pin * Eτ * ω = I * V * Eτ * rpm * 2π / 60 = I * V * Eτ(扭矩, 單位為(N•cm)) = (I * V * E *60) / (rpm * 2π)例如: 我們有一個馬達效率為10%(E = 0.1).速度為1000 rpm, 電壓6 Volts, 電流 220 mA (0.22 A):τ = (0.22 * 6 * 0.1 * 60) / (1000 * 2 * 3.14) = 0.00126 N•m = 1.26 mN•m = (1.26*10.2) 12.86 g-cm以上我們可到馬達速度及扭矩的關係,速度,電壓,電流我們可以控制但馬達效率要如何得知,此時可以查製造商提供的馬達測試數據才可知道效率。例如:...