Arduino筆記(8):控制步進馬達 | Arduino 步進馬達 控制 角度
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繼下午的Keypad與喇叭實作之後,晚上再拿出步進馬達來練習,當時買的套件之一就有附一個步進馬達及一個小模版,看了線路後,就將ULN2003APG這個 IC拆下來裝在麵包版上,看起來比較簡單些。我試著利用ULN2003這個 IC來推動步進馬達,並使用 Arduino 來控制步進馬達轉的角度,以下就試著連接線路,透過程式來進行控制。 [步進馬達] 有關步進馬達相關的知識,請參考:RASPBERRY PI 筆記(十二):控制步進馬達。 [ULN2003] ULN2003A,是一種高壓大電流的共發射極達林頓電晶體陣列 (Darlington Array )積體電路,內含 7組達林頓對管,每組對管的電流容量是500mA,輸出的電壓最高50V。該積體電路還整合了 7隻共陰極形式連接的續流二極體,用於電感性負載的開關動作的電流續流。[維基百科]ULN2003 是一個反向器。所謂的反向器就是輸入是高電位時,輸出會是低電位,反之輸入低電位時,輸出會是高電位。
• 1B~7B:第一至第七組對管的基極
• 1C~7C:第一至第七組對管的集電極
• E:公共發射極(一般接地)
• COM:續流二極體共用陰極
ULN2003在電子電路里的主要特點是大電流容量和高電壓輸出。常作爲驅動器使用,每組達林頓對管可並聯使用以達成更大的電流容量,甚至可以幾顆積體電路晶片堆疊並聯使用。步進馬達一般需要驅動器件有大電流輸出的能力,而微控制器等小電流的積體電路是不能直接驅動馬達的,因此可用作步進馬達的驅動器。ULN2003內部的7組達林頓對管可以獨立操作,因爲它們的電路連接上除了發射極是一併接地共用E/GND引腳、續流二極體是共陰極接法共用一個COM引腳以外,集電極1C~7C以及基極1B~7B的引腳都是獨立對應的7組。若作爲步進馬達驅動器,則COM一端需要與步進馬達的公共供電端連接,爲馬達的反電動勢提供電流續流能力。
[Stepper Library] Arduino IDE內有一個 Stepper Library,就是專門用來控制步進馬達的函式庫,以下是常用的函式: Stepper(int steps, pin1, pin2, pin3,...取得本站獨家住宿推薦 15%OFF 訂房優惠
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