精密機械動態工業機器人四大家族,你知道幾個? | 台灣機械手臂大廠
機器人產業是已開發國家工業化的重要標誌,在勞動力成本不斷飆升和機器人製造門檻日趨下降的大背景下,機器人及智慧裝備產業的發展愈來愈受到社會各界的廣泛關注。日本和歐洲發展速度尤為出眾,逐漸成為全球工業機器人市場的兩大主場。淺談工業機器人工業機器人的細分通常按照座標形式、驅動方法和運動控制方式進行分類。從工業機器人的運行機理及對所實現功能品質的要求,關節座標式精確度較高,也是應用最廣泛的種類,電力驅動是當今工業機器人驅動的主流,而連續軌跡控制要求是高階工業機器人的基本“配備”。在世界工業機器人業界中...
機器人產業是已開發國家工業化的重要標誌,在勞動力成本不斷飆升和機器人製造門檻日趨下降的大背景下,機器人及智慧裝備產業的發展愈來愈受到社會各界的廣泛關注。日本和歐洲發展速度尤為出眾,逐漸成為全球工業機器人市場的兩大主場。
淺談工業機器人工業機器人的細分通常按照座標形式、驅動方法和運動控制方式進行分類。從工業機器人的運行機理及對所實現功能品質的要求,關節座標式精確度較高,也是應用最廣泛的種類,電力驅動是當今工業機器人驅動的主流,而連續軌跡控制要求是高階工業機器人的基本“配備”。
在世界工業機器人業界中,以瑞士的ABB、德國的庫卡、日本的發那科和安川電機最為著名,並稱工業機器人四大家族。這些公司已率先實現了感測器、控制器、精密減速機等核心零件完全自主化,成為工業機器人領域的佼佼者。其在亞洲市場同樣也是舉足輕重,更佔據中國機器人產業70%以上的市場份額,幾乎壟斷了機器人製造、焊接等高階領域的現象。
瑞士ABBABB(AseaBrownBoveri)是一家由兩個歷史100多年的國際性企業瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri在1988年合併而成,名列全球500強,總部坐落於瑞士蘇黎世。ABB的業務涵蓋電力產品、離散自動化、運動控制、過程自動化、低壓產品五大領域,以電力和自動化技術最為著稱。ABB擁有當今最多種類的機器人產品、技術和服務,是全球裝機量最大的工業機器人供應商。ABB強調的是機器人本身的整體性,以其六軸機器人來說,單軸速度並不是最快的,但六軸一起聯合運作以後的精準度是很高的。
ABB的核心技術是運動控制系統,這也是對於機器人自身來說最大的難點。掌握了運動控制技術的ABB可以輕易實現循徑精度、運動速度、週期時間、可程式設計…等機器人的性能,大幅度提高生產的品質、效率以及可靠性。
ABB的股票分別在蘇黎世、斯德哥爾摩及紐約的股票市場上市買賣。而營收中有一半以上是來自歐洲市場,五分之一來自亞洲、中東和非洲,四分之一來自北美和南美洲市場。截至2016/3/8公司市值約415億美元(yahoo財經),收入約為355億美元,淨利19億美元。電力產品、電力系統、離散自動化與運動控制、低壓產品、過程自動化產品收入占比分別為25%、17%、24%、17%、...